آشوب در یک سیستم دینامیکی غیرخطی میرا
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- نویسنده بهزاد مهذب
- استاد راهنما مهدی بارزی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1371
چکیده
بررسی سیستمهای دینامیکی غیرخطی میرا با استفاده از تلفیق هندسه دیفرانسیل و محاسبات عددی امکان پذیر شده است در این پایان نامه در ابتدا به یکی از تئوریهائی که در طی آن به آشوب می رسیم می پردازیم . این پدیده که دو شاخگی دوبرابر کنندهء پریود نامیده می شود با استفاده از نگاشت یک بعدی لوجستیک و خواص سیستمهای دینامیکی غیرخطی میرا به ابعاد بالاتر تعمیم داده می شود. در انتها با مطرح کردن یک سیستم سه بعدی که به سیستم دافینگ معروف است این تئوریها را بررسی می کنیم و سپس با اضافه کردن یک ترم میرایی متناسب با توان دوم سرعت به این سیستم رفتارهای مختلف سیستم را بررسی می کنیم دیده می شود که با اعمال این ترم می توان رفتارهای پریودی را آشوبی کرد و بالعکس رفتارهای آشوبی را پریودی کرد. در خلال این پایان نامه با چهار روش تشخیص رفتارهای آشوبی یعنی طیف نمایی لیاپانوف ، طیف توانی، تابع همبستگی، نگاشت پوانکاره آشنا می شویم .
منابع مشابه
مدلسازی آشوب در دستگاه‌های دینامیکی قطعه‌ای هموار با یک نقطه‌ی ناپیوستگی
در این مقاله شرایطی را روی دستگاه‌های دینامیکی قطعه‌ای هموار یک بعدی با یک نقطه‌ی ناپیوستگی فراهم می کنیم که وجود آشوب دیوانی برای آنها تضمین شود. درحقیقت نشان می‌دهیم که اگر یک نگاشت شبه بیکر توسیعی با دو شاخه و مشتق بزرگتر یا مساوی √2 باشد آنگاه دستگاه دینامیکی مرتبط با آن آشوبناک از نوع دیوانی است. برقراری چنین شرایطی روی دستگاه‌های دینامیکی با بیش از یک نقطه‌ی ناپیوستگی لزوما این حکم را ن...
متن کاملافزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی
در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم می کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می توان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت های موجود در...
متن کاملآشوب و دورنمای کنترل آشوب در یک سیستم روتور-یاتاقان
در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...
15 صفحه اولبررسی رفتار دینامیکی غیرخطی سازههای فولادی با سیستم های مختلف مهاربندی محوری
Based on capacity design philosophy, considering the dissipated and non-dissipated parts in structures, the behavior factor is specified in codes. according to the standard Iranian code of practice, the behavior factors for structures with different bracing systems are the same. whilst each system dissipates energy in different ways. In this research, the nonlinear dynamic behavior of structur...
متن کاملتحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...
متن کاملکنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی برای یک سیستم حامل هوافضایی
در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023